C’est quoi le contrôleur PID ?
Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (proportionnel, intégral, dérivé) est un système de contrôle permettant d’améliorer les performances d'un asservissement (un système en boucle fermée).
Ce contrôleur calcule trois paramètres et permet de contrôler avec précision le processus, en supprimant l'oscillation et augmentant l'efficacité.
Comment fonctionne le contrôleur PID ?
En résumé, là où le contrôle proportionnel est utilisé pour minimiser la caractéristique d'oscillation du contrôle marche/arrêt, le contrôle PID va encore plus loin pour réduire les erreurs et fournir précision et stabilité.
Il le fait en utilisant l'action intégrale et les actions dérivées pour éliminer les erreurs d'écart et pour gérer les mouvements rapides du processus.
Les valeurs d'erreur sont calculées en prenant la différence entre une quantité mesurée et la quantité souhaitée. Le contrôle intégral mesure la quantité d'erreur et tente de la minimiser.
Pourquoi le contrôleur PID ?
Pour les systèmes qui nécessitant de températures exactes constantes, un contrôleur PID compense automatiquement lorsque des modifications du système sont détectées et permettra d'atteindre une meilleure efficacité.
Par exemple, un contrôleur PID dans un four permet au four de chauffer à la température désirée puis s’allume et s’éteint pour la maintenir. Le chauffage est ralenti lorsque le four atteint la température souhaitée pour éviter la surchauffe.
Le contrôleur PID est largement utilisé comme contrôle industriel. Les utilisations industrielles exigent normalement un contrôle constant pour les utilisations de type laboratoire. Les fonctions PID permettent de répondre aux exigences en matière de mouvement, de température et de contrôle du débit : les trois contrôles - travaillant ensemble - fourniront le résultat souhaité.
Comment régler PID ?
Pour obtenir les meilleurs niveaux de contrôle, il est nécessaire de régler contrôleur le PID, cela peut se faire de plusieurs façons.
Réglage manuel
Les contrôleurs activeront le réglage PID manuel, ce qui signifie que les variables P, I et D doivent être calculées manuellement et réglées à l'aide du menu du contrôleur.
Mais cela nécessite un niveau raisonnable de connaissances de l'utilisateur pour pouvoir effectuer le calcul.
Souvent, cela peut encore nécessiter des tests d'essais et d'erreurs. Le réglage manuel peut prendre beaucoup de temps.
Réglage automatique
De nos jours, la plupart des produits prennent en charge le réglage automatique des paramètres PID.
Généralement, la façon dont cela fonctionne dépend du fabricant de produit que vous utilisez, mais ils utilisent généralement un calcul basé sur des règles de la même manière que le ferait un ingénieur expérimenté.
Le régulateur PID est également utilisé dans nos 2 radiateurs à inertie.
Plus récemment, les contrôleurs ont introduit un certain nombre d'options pour réglages PID à réglage automatique. Ceux-ci permettent aux paramètres d'être plus étroitement alignés sur une exigence de l'application, par exemple en priorisant la minimisation du dépassement sur le temps nécessaire pour atteindre le point de consigne.